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Carrefour numérique²
Résidences MuséoCamp, troisième édition

ROpenExo

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Co-développer un exosquelette de bras open source à destination de personnes atteintes de la myopathie de Duchenne afin de leur redonner davantage d'autonomie.


Le projet

Ce projet invite à participer à co-développer un exosquelette de bras open source à destination de personnes atteintes de la myopathie de Duchenne afin de leur redonner davantage d'autonomie.

Par qui :

Ce projet a été initié par Madjid AIT SI AMER, entrepreneur et fondateur de la société UDEZ, diplômé en MIAGE à Paris 1 et de la Fabacademy.

Au fur et à mesure de la résidence, l'équipe s'est agrandie avec :

  • Clothilde BARBOT, étudiante en robotique
  • Chloé CABON, associée UDEZ, recherche et développement

  • Antoine LENOIR , étudiant en robotique

  • Emilie NGUYEN, ingénieur

D'autres invité·e·s et intervenant·e·s participent au projet au fur et à mesure de l'avancée de celui-ci :  Daïdo,  Mathieu, Rafaël ...

Objectifs :

Nos objectifs sont  :

  • Création d'un KIT open source d'exosquelette fonctionnel et ergonomique imprimable en 3D
  • Documentation et publication sur un site internet du projet (historique, notice d'assemblage, code hardware, ...)
  • Implication d'utilisateur·trice·s, chercheur·se·s, ingénieurs et makers afin de créer une solution ergonomique, fonctionnelle et peu chère dans le but de la rendre accessible pour un grand nombre de personnes.

Contacts :

Une question sur le projet, n'hésitez pas à contacter par courriel :

  • Ait si amer Madjid
    madjid[AT]udez.fr
  • Chloé Cabon
    chloe[AT]udez.fr

 

Avancement du projet

Point fort de la résidence

Du vendredi 30 janvier au samedi 15 février 2021, le hackathon ROpenExo a réuni cinq équipes bénévoles rassemblant des personnes aux compétences et expériences diverses (ingénieur, maker, développeur, ergothérapeute, designer, lycéen, retraité,...). Ensemble, pendant trois semaines elles ont imaginé des solutions pour améliorer le dernier prototype d'exosquelette de bras ROpenExo et concevoir une plateforme internet de diffusion de l'exosquelette.

Pour consulter les vidéos et la documentation du hackathon ROpenExo, c'est par ici

Retrouvez ci-dessous, chronologiquement les différentes activités mises en place au cours de la résidence Living Lab MuséoCamp, de janvier 2020 à mars 2021 :

Janvier 2020

  • Mise en place du projet
  • Recrutement d’une équipe
  • Participation à d’autres hackathons afin de voir l’organisation de ce type d’événement
  • Stage d’Amadou

Février 2020

  • Réalisation de deux rencontres, les Sprint Lab
  • Mise en place pour l’équipe d’une plateforme en ligne (discord)
  • Mise en place d'un site web
  • Stage de Clara qui a co-animé un des Sprint Lab
  • Recherche et demande de financements
  • Prise de contact avec les hôpitaux universitaires Pitié Salpêtrière

Mars 2020

  • Arrivée de la COVID et du confinement (incertitude, temps libérés)
  • Annulation du Sprint Lab du 14 mars
  • Maintien de contacts à distance avec l’équipe

Avril 2020

  •  2 Sprint Lab à distance : réflexion sur les mouvements et sa compréhension avec l’intervention de Perrine, ergothérapeute et travaillant à la Fédération Française des FabLab.
  •  Veille

Mai 2020

  • Réalisation d’une vidéo de présentation pour le jury de France Active, entretien et obtention d’un financement de la fondation MACIF,
  • Pivot pour l’entreprise UDEZ, qui recentre ses projets actuels entièrement sur le projet ROpenExo

Juin 2020

  • Dossier pour un accélérateur
  • Découverte du projet d’un projet d’exosquelette via élastique
  • Début du stage de Clotilde, travaillant sur cet exosquelette à élastique
  • Réalisation à l’échelle d’un prototype de cet exosquelette, pour comprendre son fonctionnement (75 h d’impression 3D, résolution de problèmes liés à une visserie particulière,…)
  • Design d’un nouveau prototype plus léger et adapté à Raphaël

Juillet 2020

  • Suite du stage de Clotilde
  • Retour des Sprint Lab à la Cité avec les mesures sanitaires
  • Entretien et acceptation à l’accélérateur Paris&Co, rentrée à l’accélérateur

Août 2020

  • Projet en pause, afin de reprendre de l’énergie pour la suite

Septembre 2020

  • 1 Sprint Lab

Octobre 2020

  • 1 Sprint Lab

Novembre 2020

  • 1 Sprint Lab
  • Début du stage de Daïdo, travaillant sur la réalisation du site web de RopenExo

Décembre 2020

Janvier- Février 2021

  • Hackathon ROpenExo du vendredi 30 janvier au samedi 15 février 2021, le hackathon ROpenExo a réuni cinq équipes bénévoles rassemblant des personnes aux compétences et expériences diverses (ingénieur, maker, développeur, ergothérapeute, designer, lycéen, retraité,...). Ensemble, pendant trois semaines elles ont imaginé des solutions pour améliorer le dernier prototype d'exosquelette de bras ROpenExo et concevoir une plateforme internet de diffusion de l'exosquelette. Au bilan, ce hackathon est une rencontre humaine entre 25 participant·e·s, 9 coach·e·s et 7 invité·e·s. Il vous est possible de (re)voir  les présentations des cinq équipes, ainsi que les documentations des projets.

Mars 2021

  • Samedi 13 mars 2021 : Dernier Sprint Lab 

Avril 2021