Etudes d’engrenage
M, prenons une chaîne, avec des anneaux d'une seule pièce. Cette chaîne peut être faite et défaite sans casser les anneaux. Cela paraît impossible dans la réalité et pourtant c'est faisable.
Pour amener l'eau vers le château.
Manuscrits de Madrid I et II, Madrid, Biblioteca Nacional
Ces deux carnets reliés de maroquin rouge réunissent environ 300 feuillets. Ils sont emportés par Pompeo Leoni en Espagne en 1590, Don Juan de Espina les offre au roi d’Espagne. Oubliés dans la bibliothèque royale pendant 130 ans, ils sont retrouvés en 1966. Ils traitent surtout de mécanique et de géométrie.
Ms. Madrid I, f. 10 r, Madrid, Biblioteca nacional.
Léonard imagine des chaînes pour tirer des charges lourdes ou tirer l’eau d’un puits, à la place de cordages. Les maillons sont de formes très diverses. Certains peuvent être détachés sans être ouverts. Pour autant, Léonard ne semble pas suggérer que des chaînes puissent transmettre le mouvement.