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Aujourd'hui nombre de robots, dans le secteur industriel notamment,
remplacent l'homme. Mais ces robots �uvrent individuellement. Or
il existe aussi dans l'industrie des tâches dont la réalisation
nécessite le travail de toute une équipe. Pouvoir remplacer cette
équipe par des robots est l'objectif de l'un des grands secteurs
de recherche en robotique
depuis plusieurs années. Les matchs de football entre robots n'ont
qu'une valeur de test pour évaluer les qualités et les défauts,
améliorer les réponses de robots �uvrant ensemble dans une tâche
collective organisée. La complexité d'un robot destiné à une tâche
individuelle est déjà très grande, mais celle d'un robot "footballeur"
va bien au-delà : il doit être capable de distinguer ceux de son
équipe et ceux de l'équipe adverse ; de réagir - en prenant la bonne
décision, et vite ! - à l'action de l'un de ses coéquipiers ; de
résister aux "mauvais coups", etc� Ces matchs permettent également
de tester deux types principaux d'organisation collective : un ordinateur
communiquant avec les robots par ondes radio (organisation centralisée)
ou des robots autonomes et sachant coordonner leurs actions avec
celles des autres robots.
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